PLC
پی ال سی PLC
PLC یک کامپیوتر دیجیتال درجه صنعتی است که به طور خاص برای انجام عملکردهای کنترلی برای مصارف صنعتی طراحی شده است. در واقع می توان گفت که تعدادی از سخت افزارها و نرم افزارها در کنار هم قرار گرفته اند تا فرآیند کنترل را ساده کنند.
PLC ها برای کنترل فرآیندهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ، تجهیزات روباتیک و هر فعالیتی که نیاز به کنترل با قابلیت اطمینان بالایی دارد، طراحی و ساخته می شوند. سهولت در برنامه نویسی و عیب یابی آسان فرآیند از جمله ویژگی های PLC است. بزرگترین مزیت استفاده از آن امکان تغییر و تکرار یک عملیات یا فرآیند در حین جمع آوری و انتقال اطلاعات مهم است.
قیمت و خرید انواع پی ال سی PLC
قیمت و خرید انواع اینورتر دلتا
مشخصات | DVP14SS211(T/R) | DVP12SA211(T/R) | DVP10SX11(T/R) | DVP20SX211(T/R) | DVP12SE11(T/R) | DVP28SV11(T/R)2 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
تغذیه | 24VDC (-15% ~ 20%) | ||||||
تعداد ورودی های دیجیتال | 8 | 8 | 4 | 8 | 8 | 16 | |
تعداد ورودی های آنالوگ | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 12 | |
تعداد خروجی های آنالوگ | – | – | 2 (12 bit) | 4 (12 bit) | – | – | |
حداکثر ورودی+خروجی
دیجیتال قابل افزایش | – | – | 2 (12 bit) | 2 (12 bit) | – | – | |
تعداد ورودی/ خروجی ها | 480 | ||||||
تعداد ورودی های سرعت
(A/B Mode) بالا | 2*10 KHz
2*5 KHz | 1*50 KHz
3*5 KHz | 1*10 KHz | 1*50 KHz
3*5 KHz | 1*50 KHz
3*5 KHz | 2*100 KHz
2*10 KHz | |
تعداد خروجی های سرعت بالا | 2*10 KHz | 2*100 KHz | 1*30 KHz | 2*100 KHz | 2*100 KHz | 4*200 KHz | |
RTC | ندارد | دارد | |||||
باتری داخلی | ندارد | دارد | ندارد (بعد از 15 روز خاموش بودن، تاریخ و ساعت صفر می شوند) | دارد | |||
ظرفیت حافظه برنامه | 8k step | 16k step | 30k step | ||||
حافظه 16بیتی عمومی
برای استفاده در برنامه | D0~D407, (408)
D600~D999, (400)
D3920~D4999, (1080) | D0 ~ D199, (200) | D0~D407, (408)
D600~D999, (400)
D3920~D4999, (1080) | D0 ~ D199, (200) | |||
– | D5000~D9799, (4800) | – | D5000~D9799, (4800) | – | |||
– | – | – | – | D10000~D11999,
(2000) | – | ||
حافظه 16بیتی حافظه دار
برای استفاده در برنامه | D408~D599, (192)
D2000~D3919, (1920) | D200 ~ D999, (800)
D2000 ~ D4999,
(3000) | D408~D599, (192)
D2000~D3919, (1920) | D200 ~ D999, (800)
D2000 ~ D9999,
(8000) | |||
حافظه 16 بیتی خاص | D1000~D1999, (1000) | ||||||
حافظه بیتی عمومی برای
استفاده در برنامه | M0~M511, (512)
M768~M999, (232)
M2000~M2047, (48) | M0~M511, (512) | M0~M511, (512)
M768~M999, (232)
M2000~M2047, (48) | M0 ~ M499, (500) | |||
حافظه بیتی حافظه دار برای
استفاده در برنامه | M512~M767, (256)
M2048~M4095, (2048) | M512 ~ M999,
(488)
M2000 ~ M4095,
(2096) | M512~M767, (256)
M2048~M4095, (2048) | M500 ~ M999, (500)
M2000 ~ M4095,
(2096) | |||
حافظه بیتی خاص | M1000~M1999, (1000) | ||||||
پورت راست برای اتصال
به ماژول ها | دارد | ||||||
پورت چپ برای اتصال به
ماژول ها | ندارد | دارد | ندارد | دارد | |||
پورت های ارتباطی | 1 * RS-232
1 * RS-485 | 1 * RS-232
2 * RS-485 | 1 * RS-232
1 * RS-485 | 1 * RS-232
1 * RS-485
1 * Mini USB | 2 * RS-485
1 * Ethernet
1 * Mini USB | 1 * RS-232
1 * RS-485 | |
سرعت اسکن برنامه | LD: 0.35µs
MOV: 3.4µs | LD: 0.35µs
MOV: 3.4µs | LD: 0.54µs
MOV: 3.4µs | LD: 0.35µs
MOV: 3.4µs | LD: 0.64µs
MOV: 3.4µs | LD: 0.24µs
MOV: 3.4µs | |
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVP06SN11R | DVP08SN11R | DVP08SN11T | DVP16SN11T | DVP32SN11T | DVP08SM11N | DVP16SM11N | DVP32SM11N | DVP08SP11R | DVP08SP11T | DVP16SP11R | DVP16SP11T | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
تعداد ورودی دیجیتال | 24 VDC | – | – | – | – | – | 8 | 16 | 32 | 4 | 4 | 8 | 8 |
تعداد
خروجی
دیجیتال | (1.5 A) رله | 6 | 8 | – | – | – | – | – | – | 4 | – | 8 | – |
ترانزیستور
NPN
(300 mA) | – | – | 8 | 16 | 32 | – | – | – | – | 4 | – | 8 | |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت راست ،CPU به تعداد مجموع ورودی و خروجی های مجاز هر CPU | ||||||||||||
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
این ماژول ها به تمام مدل های سری S وصل می شوند. در مدل های سری S میتوان از سمت راست 8 ماژول آنالوگ و دما علاوه بر ماژول های دیجیتال اضافه کرد. تمام تنظیمات کارت های آنالوگ نرم افزاری بوده و از طریق PLC انجام میشود.
مشخصات | DVP06XA-S | DVP0 4DA-S | DVP04AD-S | DVP06AD-S | |
---|---|---|---|---|---|
تغذیه | 24 VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W | ||||
تعداد کانال ورودی آنالوگ | 4 | – | 4 | 6 | |
تعداد کانال خروجی آنالوگ | 2 | 4 | – | – | |
دقت ورودی آنالوگ | ولتاژ: ۱۲بیت،
جریان: ۱۱بیت | – | ولتاژ: ۱۴بیت، جریان: ۱۳بیت | ولتاژ: ۱۴بیت، جریان: ۱۳بیت | |
دقت خروجی آنالوگ | 12 بیت | 12 بیت | – | – | |
مقادیر ورودی (مقدار عددی در PLC) | ±10V (±2000) )
±20mA (±1000) | – | ±10V (±8000)
±20mA (±4000) | ±10V (±8000)
±20mA (±4000) | |
مقادیر خروجی (مقدار عددی در PLC) | 0~10V (0~4000)
0~20mA (0~4000) | 0~10V (0~4000)
0~20mA (0~4000) | – | – | |
زمان اندازه گیری | تعداد کانالها ×3m | ||||
محدوده بار مجاز | ولتاژ: ، 1KΩ~1MΩجریان: | – | – | ||
نحوه اتصال به C | اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0 | ||||
RS-485 پورت | Modbus RTU / ASCII و پروتکل های RS485 دار | ||||
-دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز | ±15V , ±32mA , 5~95% , 0~55°C |
اضافه می شوند DVP-12SA2, DVP-12SE, DVP-20SX2, DVP-28SV های PLC این ماژول ها به در این مدل ها علاوه بر ماژول های آنالوگ سمت راست، می توان از سمت چپ نیز 8 ماژول آنالوگ اضافه کرد. ماژول های دیجیتال فقط از سمت راست اضافه می شوند.
مشخصات | DVP0 4DA-SL | DVP0 4A D-SL |
---|---|---|
تغذیه | 24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W | |
تعداد کانال آنالوگ | 4 ورودی | 4 خروجی |
دقت | 16 بیت | 16 بیت |
مقدار عددی در PLC | ±10V (±32,000)
0~20mA , 4~20mA (0~32,000) | ±10V , ±5V , 0~5V (±32,000)
±20mA (±32,000)
0~20mA , 4~20mA (0~32,000) |
زمان اندازهگیری
| 250μs | |
محدوده بار مجاز | ولتاژ: ، 1KΩ~1MΩ جریان: 0 | – |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت چپ CPUبا آدرس دهی از 10 | |
RS-485 پورت | Modbus RTU / ASCII و پروتکل های RS485 دارای پورت | |
دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز | ±15V , ±32mA , 5~95% , 0~55°C |
عددی که در PLC نمایش داده می شود، دارای دقت ˚ 0.1 C می باشد برای مثال عدد 273 به معنای ˚27.3 C میباشد.
مشخصات | DVP04TC-S |
---|---|
توان مصرفی | 24 VDC (-15% ~ +20%) 2W |
تعداد ورودی | 4 کانال ترموکوپل |
نوع سنسور دما
| J (-100~700˚C)
K (-100~1000˚C)
R (-10~1700˚C)
S (-10~1700˚C)
T (-100~350°C) |
دقت اندازه گیری | 0.1 °C |
زمان اندازه گیری | تعداد کانال ها × 200m |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0~ |
RS-485 پورت | Modbus RTU / ASCII و پروتکلهایRS485 دارای پورت |
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVP04TC-S |
---|---|
توان مصرفی | 24VDC (-15% ~ +20%) 2W |
تعداد ورودی | 4 کانال RTD دو سیمه و سه سیمه |
نوع سنسور دما
| PT100 (-200~850˚C)
PT1000 (-80°C ~ 170°C)
Ni100 (-200~850˚C)
Ni1000 (-80°C ~ 170°C) |
دقت اندازه گیری | 0.1°c |
زمان اندازه گیری | تعداد کانال ها × 200ms |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0 |
پورت RS-485 | دارای پورت RS485 و پروتکل های Modbus RTU / ASCII |
دمای کاری و رطوبت مجاز | 55°~0 , 95%~5
|
مشخصات | DVP01LC-SL | DVP02LC-SL |
---|---|---|
تعداد کانال های ورودی لودسل | 1 | 2 |
سرعت اسکن | تعداد کل کانال ها × 2, 10, 20, 40, 80 ms
| |
ولتاژ تحر یک لودسل
| 5 VDC 300 mA
| |
میزان حساسیت
| 1, 2, 4, 6 mV/V
| |
تعداد میانگین گیری | 1~100
| |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت چپ CPUبا آدرس دهی از 100~107
| |
دقت داخلی | ۲۴ بیت
| |
دقت خروجی
| 16 بیت
| |
نوع لودسل
| 4 سیمه و 6 سیمه
| |
فیلتر | فیلتر دیجیتال sinc
| |
توان مصرفی
| 24 VDC (-15 to +20%) / 3W | |
حداکثر فاصله لودسل تا PLC
| ۱۰۰ متر
| |
دمای کاری و رطوبت مجاز
| 5~95% , 0~55°C
|
مشخصات | DVPSCM12-SL | |||
---|---|---|---|---|
پورت های ارتباطی
| 2 * RS-485 Master/Slave | |||
سرعت شبکه
| 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,
230400, 460800 bps | |||
پروتکل شبکه
| MODBUS ASCII/RTU, UD Link | |||
تغذیه
| 24VDC (-15% ~ 20%) | |||
نحوه اتصال به CPU
| اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107 | |||
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVPEN01-SL |
---|---|
استاندارد ارتباطی
| Ethernet Communication Module (IEEE802.3, IEEE802.3u) |
سرعت شبکه
| 10/100 Mbps Auto-Detect |
پروتکل شبکه
| ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, NTP, Modbus TCP |
نحوه اتصال
| RJ-45 |
تغذیه
| 24VDC (-15% ~ 20%) |
نحوه اتصال به CPU
| اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107 |
پورت RS-232 | دارای پورت RS-232 برای تنظیمات
|
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C
|
مشخصات | DVPSCM12-SL |
---|---|
استاندارد ارتباطی
| CANopen standard protocol DS301v4.02 |
سرعت تبادل اطلاعات
| 10k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps
(تنظیم توسط دیپ سوئیچ) |
تعداد نقاط شبکه | 127 stations
|
نحوه ارسال اطلاعات
| Event trigger, Time trigger, Synchronous cycle and
synchronous, non-cycle |
تعداد PDO | Max. 200 RxPDOs and the data can be up to 390 bytes PDO
Max. 200 TxPDOs and the data can be up to 390 bytes |
کنترل خطا
| Heartbeat |
نحوه تنظیم ID
| توسط سوئیچ های گردان |
سرویس های قابل اجرا
| PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency
object), NMT |
توان مصرفی
| 24VDC (-15% ~ 20%) 1.7W |
نحوه اتصال به CPU
| اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107 |
دمای کاری و رطوبت مجاز
| 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVPPF02-SL |
---|---|
استاندارد ارتباطی
| PROFIBUS DP slave communication module |
سرعت تبادل اطلاعات
| Auto-detect baudrate; 9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M,
3M, 6M, 12M bps |
تعداد نقاط شبکه
| 1~125 |
نحوه ارسال اطلاعات
| Cyclic data exchange |
تعداد رجیسترها | ارسال 100 رجیستر و دریافت 100 رجیستر
|
نحوه تنظیم ID
| توسط سوئیچ های گردان |
MPU های قابل اتصال
| DVP-SV and DVP-SX2 series |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
|
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVPPF02-SL |
---|---|
استاندارد ارتباطی
| PROFIBUS DP slave communication module |
سرعت تبادل اطلاعات
| Auto-detect baudrate; 9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M,
3M, 6M, 12M bps |
تعداد نقاط شبکه
| 1~125 |
نحوه ارسال اطلاعات
| Cyclic data exchange |
تعداد رجیسترها | ارسال 100 رجیستر و دریافت 100 رجیستر
|
نحوه تنظیم ID
| توسط سوئیچ های گردان |
MPU های قابل اتصال
| DVP-SV and DVP-SX2 series |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
|
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
با این ماژول ها می توان ورودی و خروجی ها در یک نقطه را جمع آوری کرده و از طریق شبکه به کنترلر انتقال داد.
مشخصات | RTU-485 |
---|---|
عملکرد
| MODBUS RTU/ASCII, Remote I/O, RS-485 Port |
تعداد نقاط شبکه | ( 240 تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
|
سرعت تبادل اطلاعات
| 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ) |
ماژول های قابل اتصال
| تمام ماژول هایی که از سمت راست، به MPU متصل می شوند |
مشخصات | RTU-EN01 |
---|---|
عملکرد
| DeviceNet, Remote I/O |
تغذیه
| 24 VDC (-15% ~ 20%) |
سرعت شبکه
| 125k, 250k, 500k bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ) |
تعداد نقاط شبکه
| (64 تنظیم توسط سوئیچهای گردان) |
ماژول های قابل اتصال
| تمام ماژول هایی که از سمت راست، به MPU متصل می شوند. |
RS-485 پورت
| دارای پورت RS485 و پروتکل های MODBUS RTU/ASCII
|
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | RTU-EN01 |
---|---|
عملکرد
| MODBUS TCP/IP, Remote I/O, Ethernet Port (IEEE802.3, IEEE802.3u) |
تغذیه
| 24 VDC (-15% ~ 20%) |
سرعت شبکه
| 10/100 Mbps Auto-Detect |
پروتکل شبکه
| ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, NTP, Modbus TCP, HTTP |
نحوه اتصال
| RJ-45 |
تعداد نقاط شبکه | 16 Modbus TCP connections (تنظیم توسط دیپ سوییچ)
|
سرعت تبادل اطلاعات
| 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
|
ماژول های قابل اتصال | تمام ماژول هایی که از سمت راست، به MPU متصل می شوند
|
پورت RS-485
| دارای پورت RS485 و پروتوکل های MODBUS RTU/ASCII |
پورت RS-232
| دارای پورت RS-232 برای تنظیمات |
دمای کاری و رطوبت مجاز
| 5~95% , 0~55°C |
این کنترلر، دارای یک کانال ورودی آنالوگ یا دما و یک خروجی پالس برای SSR یا جریانی یا ولتاژی و یا رله ای می باشد. نوع ورودی این ماژول هاK, J, T, E, N, R, S, B, L, U, Pt100, JPt100, 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA, 0~50mV میباشد. این کنترلر دارای خروجی RS-485 با پروتکل MODBUS RTU/ ASCII میباشد که توسط این پورت می توان این ماژول را به PLC وصل کرد و تنظیمات لازم را در ماژول ذخیره کرد و یا مقدار ورودی را از ماژول خواند.
مشخصات | DVP10EC00R3 | DVP14EC00R3 | DVP16EC00R3 | DVP20EC00R3 | DVP24EC00R3 | DVP30EC00R3 | DVP32EC00R3 | DVP40EC00R3 | DVP48EC00R3 | DVP60EC00R3 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
تغذیه
| 100 ~ 240 VAC | |||||||||
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
| 6 | 8 | 8 | 12 | 12 | 18 | 16 | 24 | 28 | 36 |
تعداد خروجی های دیجیتال | 4 | 6 | 8 | 8 | 12 | 12 | 16 | 16 | 20 | 24 |
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال
قابل افزایش | غیرقابل اضافه شدن
| |||||||||
تعداد انکودرهای قابل اتصال
(A/B mode) | 1*4KHz | |||||||||
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال
(برای خروجیهای ترانزیستوری)
(Pulse/Direction mode) | 1*10KHz
| |||||||||
RTC | ندارد | |||||||||
حافظه
| 4K STEP | |||||||||
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
| ندارد | |||||||||
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
| ندارد | |||||||||
پورت های ارتباطی | 1 * RS-232و 1 * RS-485
| |||||||||
سرعت اسکن برنامه | LD: 0.35µs MOV: 3.4µs |
مشخصات | DVP16ES200(T/R) | DVP24ES200(T/R) | DVP32ES200(T/R) | DVP32ES211T | DVP32ES200TC | DVP40ES200(T/R) | DVP60ES200(T/R) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
تغذیه
| 100 ~ 240 VAC | 24 VDC | 100 ~ 240 VAC | ||||
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
| 8 | 16 | 16 | 16 | 16 | 24 | 36 |
تعداد خروجی های دیجیتال | 8 | 8 | 16 | 16 | 16 | 16 | 24 |
پورت های ارتباطی | 1 * RS-232
2 * RS-485 | 1*RS-232
1*RS-485
1*CANOpen | 1 * RS-232
2 * RS-485 | ||||
تعداد انکودرهای قابل اتصال
(A/B mode) | 2*100 KHz
| ||||||
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال
(برای خروجیهای ترانزیستوری)
(Pulse/Direction mode) | 2*100 KHz
| ||||||
RTC | ندارد | ||||||
حافظه
| 16 K STEP | ||||||
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
| دارد | ||||||
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
| ندارد | ||||||
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل
افزایش | 256 | ||||||
سرعت اسکن برنامه | LD: 0.35µs MOV: 3.4µs |
مشخصات | DVP20EX200(R/T) | DVP30EX200(R/T) |
---|---|---|
تغذیه
| 100 ~ 240 VAC | |
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
| 8 | 16 |
تعداد خروجی های دیجیتال | 6 | 10 |
تعداد ورودی های آنالوگ | 4 (12 bit) | 3 (12 bit) |
تعداد خروجی های آنالوگ | 2 (12 bit) | 1 (12 bit) |
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
| 256 | |
تعداد انکودرهای قابل اتصال (A/B mode)
| 1*15 KHz | |
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال
(برای خروجیهای ترانزیستوری)
(Pulse/Direction mode) | 1*100 KHz
| |
RTC | دارد | |
حافظه
| 16 K STEP | |
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
| دارد | |
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
| ندارد | |
پورت های ارتباطی | 1 * RS-232
2 * RS-485 | |
سرعت اسکن برنامه | LD: 0.35µs MOV: 3.4µs |
مشخصات | DVP08XM211N | DVP16XM211N | DVP08XN211R | DVP08XN211T | DVP08XP211R | DVP08XP211T | DVP16XN211R | DVP16XN211T | DVP16XP211R | DVP16XP211T | DVP24XN200R | DVP24XN200T | DVP24XP200R | DVP24XP200T | DVP32XP200R | DVP32XP200T | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
تعدا د ورودی
دیجیتال | 24 VDC | 8 | 16 | – | – | 4 | 4 | – | – | 8 | 8 | – | – | 16 | 16 | 16 | 16 |
تعداد خروجی دیجیتال | (1.5 A) رله | – | – | 8 | – | 4 | – | 16 | – | 8 | – | 24 | – | 8 | – | 16 | – |
ترانزیستور NPN (300 mA) | – | – | – | 8 | – | 4 | – | 16 | – | 8 | – | 24 | – | 8 | – | 16 | |
نحوه اتصال به CPU
| اتصال از سمت راست ،CPU به تعداد مجموع ورودی و خروجی های مجاز هر CPU | ||||||||||||||||
دمای کاری و رطوبت مجاز
| 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVP06XA-E2 | DVP04DA-E2 | DVP02DA-E2 | DVP04AD-E2 |
---|---|---|---|---|
تغذیه
| 24 VDC (-15% ~ +20%) / 3.5 W
| |||
تعداد کانال ورودی آنالوگ | 4 | – | – | 4 |
تعداد کانال خروجی آنالوگ | 2 | 4 | 2 | – |
دقت ورودی آنالوگ | 14 بیت | – | 14 بیت | |
دقت خروجی آنالوگ | 14 بیت | 14 بیت | – | |
مقادیر ورودی ( مقدار عددی در PLC )
| ±10V (±32000)
±5V (±32000)
±20mA (±32000)
0~20mA (0~32000)
4~20mA (0~32000) | – | ±10V (±32000)
±5V (±32000)
±20mA (±32000)
0~20mA (0~32000)
4~20mA (0~32000) | |
مقادیر خروجی
(مقدار عددی در PLC ) | ±10V (±32000)
0~20mA (0~32000)
4~20mA (0~32000) | ±10V (±32000)
0~20mA (0~32000)
4~20mA (0~32000) | – | |
زمان اندازه گیری | تعداد کانال ها × 400 μs
| |||
محدوده بار مجاز | ولتاژ: ، 1KΩ~2MΩجریان: 500Ω~0
| – | ||
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0~7
| |||
دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر
ورودی آنالوگ مجاز | ±15V , ±32mA , 5~95% , 0~55°C |
مشخصات | DVP04TC-E2 | DVP04PT-E2 |
---|---|---|
توان مصرفی
| 24 VDC (-15% ~ +20%) 2 W | |
تعداد ورودی | 4 کانال ترموکوپل | 4کانال RTD دوسیمه و سه سیم |
نوع سنسور دما | J (-100°C ~1150°C)
K (-100°C ~ 1350°C)
R (0°C ~ 1750°C)
S (0°C ~ 1750°C)
T (-150°C ~ 390°C)
E (-150°C ~ 980°C)
N (-150°C ~ 1280°C) | PT100 (-200~850˚C)
PT1000 (-80°C ~ 170°C) Ni100 (-
200~850˚C)
Ni1000 (-80°C ~ 170°C) |
دقت اندازه گیری
| 0.1°C | |
زمان اندازه گیری | تعداد کانال ها × 200 ms
| |
نحوه اتصال به CPU | اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0~7
| |
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C |
PLC های سری ES3 برای استفاده در اپلیکیشن هایی با قدرت برنامه ریزی بالا مورد استفاده قرار میگیرند. در این سری از PLC ها از 4 ورودی HSC (شمارنده سرعت بالا) استفاده شده است، که توانایی کنترل همزمان 4 محور به صورت پالس را فراهم میکند، که از این قابلیت میتوان برای راه اندازی سرو دارایو و استپر موتور ها استفاده کرد. در این سری از PLC با پشتیبانی حافظه میکرو SD قابلیت بک آپ گرفتن از برنامه و دیتا نیز فراهم شده است. همچنین قابلیت برنامه نویسی به زبان های SFC، ST، LD و CFC را نیز دارا می باشند.
نکته حائز اهمین در این PLC در مشترک بودن تمامی ماژول های دست راستی این مدل با ES2 می باشد.
مشخصات | DVP32ES3IIT | |
---|---|---|
تغذیه | 24VDC | |
تعداد ورودی های دیجیتال (24VDC ) | 16 | |
تعداد خروجی ها دیجیتال | 16 | |
پورت های ارتباطی | 1*Ethernet
2*RS-485
1*USB
1*Micro SD Interface
1*CANOpen | |
تعداد انکدر های قابل اتصال (A/B mode) | KHz 4*200 | |
تعداد سرور موتورهای قابل اتصال(برای خروجی های ترانزیستوری)(Pulse/Direction mode) | KHz 4*200 | |
PTC | دارد | |
حافظه | 64K STEP | |
پورت راست برای اتصال به ماژول ها | دارد | |
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها | ندارد | |
حداکثر ورودی + خروجی دیجیتال قابل افزایش | 256 ورودی / خروجی دیجیتال + ماژول آنالوگ | |
سرعت اسکن برنامه | LD: 25 NS
MOV: 150 NS |
PLC رنج متوسط دلتا جهت پیاده سازی انواع پروژه های پیچیده با قابلیت پشتیبانی از شبکه های صنعتی ،EtherCAT DMCNET ،CANopenو… مناسب برای پیاده سازی انواع اپلیکیشن های موشن کنترل و سنکرون چند محور با استفاده از PLC
سری AH دارای طیف گستردهای از ماژول های افزونه میباشد که عبارت اند از: ماژول ورودی/خروجی دیجیتال، ماژول ورودی/خروجی آنالوگ، ماژول های دما، ماژول های شبکه، ماژول های قطار پالس، و ماژول های کنترل حرکت DMCNET.
مشخصات | AH500 | AH510 | AH520 | AH530 | AH501 | AH511 | AH521 | AH531 | AH560 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
– | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 | EN | RS2 |
تغذیه
| 24 VDC | |||||||||||||||||
تعداد ورودی/ خروجی دیجیتال و آنالوگ | به صورت پیشفرض هیچ ورودی و خروجی بر روی خودشان ندارند و باید از کارتهای افزایشی استفاده گردد | |||||||||||||||||
ظرفیت برنامه | 32 K steps | 64 K steps | 128 K steps | 256 K steps | 48 K steps | 96 K steps | 192 K steps | 384 K steps | 1 M steps | |||||||||
SD card | 1×V1.0 | 1×V2.0 SDHC | ||||||||||||||||
حداقل تعداد رک قابل افزایش | – | 1 | 3 | 7 | – | 1 | 3 | 7 | 7 | |||||||||
حداکثر تعداد ورودي و خروجی دیجیتال قابل افزایش | 768 | 1280 | 2304 | 4352 | 768 | 1280 | 2304 | 4352 | 4352 | |||||||||
حداکثر تعداد ورودي و خروجی آنالوگ قابل افزایش | 544 | |||||||||||||||||
پورت های ارتباطی
| RS2: 2×COM Port (RS232/RS485/RS422)
EN: 1× Ethernet 1× COM Port (RS232/RS485/RS422)
1× USB mini | 2×Ethernet
| ||||||||||||||||
RTC | دارد (بعد از ۳۰روز خاموش بودن، ساعت و تاریخ صفر میشوند) | |||||||||||||||||
باتری داخلی
| ندارد | |||||||||||||||||
پورت راست برای افزایش
| دارد | |||||||||||||||||
سرعت اجرای برنامه
| 0.12 μs | |||||||||||||||||
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% , 0~55°C
|
کاربردها
ماشین مخصوص (G-Code) دستگاه برش در حرکت (Flying Shearو Rotary Cutter)، ردیف چین سیم و کابل، فیدر پرس و …
مشخصات | DVP10PM00M | DVP20PM00M | DVP20PM00D |
---|---|---|---|
تغذیه
| 100 ~ 240 VAC | ||
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
| 12 | 8 | |
تعداد خروجی های دیجیتال | 12 | 8 | |
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
| 256 | 512 | |
تعداد انکودرهای قابل اتصال (A/B mode)
| 6*200 KHz | 3*200 KHz | 3*200 KHz |
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال
(برای خروجیهای ترانزیستوری)
(Pulse/Direction mode) | 2*200 KHz
4*1 MHz | 3*500 KHz | 2*500 KHz |
نوع فرمان حرکت
| Linear
Interpolation
PWM | G-Code
M-Code
Linear/Arc/helical
Interpolation
در سه محور | G-Code
M-Code
Linear/Arc/helical
Interpolation
در دو محور |
RTC | دارد | ||
حافظه
| 64 K STEP | ||
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
| دارد | ||
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
| ندارد | ||
پورت های ارتباطی | 1 * RS-232
2 * RS-485 | ||
سرعت اسکن برنامه | LD: 0.13µs MOV: 2.1µs |
کاربردها
ماشین مخصوص (G-Code) دستگاه برش در حرکت (Flying Shear و Rotary Cutter)، ردیف چین سیم و کابل، فیدر پرس و …
مشخصات | DVP15MC11T | DVP15MC11T-06 | DVP50MC11T | DVP50MC11T-06 |
---|---|---|---|---|
تغذیه
| 24 VDC
| |||
پروتکل ارتباطی
| CANopen DS402 | EtherCAT | ||
تعداد محورهای کنترل | 24 | 6 | 24 | 6 |
تعداد ورودی | 16 | 16 | 16 | 16 |
تعداد خروجی | 8 | 8 | 8 | 8 |
حداکثر سرعت ارتباطی
| Mbps 1
| Mbps 100
| ||
حداکثر فاصله مجاز | 100 m (at 500 Kbps) | 50 m (node-to-node) | ||
ظرفیت برنامه
| 20 MB | |||
ظرفیت داده
| 20 MB | |||
زمان سنکرون سازی
| ۴محور در 2ms
۸محور در 4ms
| ۳۲محور در 1ms
| ||
نوع فرمان حرکت
| G-code
Linear/Arc/ Helical Interpolation
در ۸محور |
خدمات پی ال سی PLC
خدمات پس از فروش پی ال سی PLC در آریا تکنو صنعت.
فروش انواع پی ال سی PLC
برای خرید انواع پی ال سی PLC و اطلاعات از لیست قیمت به روز آنها با آریا تکنو صنعت تماس بگیرید.
پی ال سی PLC چیست؟
PLC یک کامپیوتر دیجیتال درجه صنعتی است که به طور خاص برای انجام عملکردهای کنترلی برای مصارف صنعتی طراحی شده است. در واقع می توان گفت که تعدادی از سخت افزارها و نرم افزارها در کنار هم قرار گرفته اند تا فرآیند کنترل را ساده کنند. PLC ها برای کنترل فرآیندهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ، تجهیزات روباتیک و هر فعالیتی که نیاز به کنترل با قابلیت اطمینان بالایی دارد، طراحی و ساخته می شوند. سهولت در برنامه نویسی و عیب یابی آسان فرآیند از جمله ویژگی های PLC است. بزرگترین مزیت استفاده از آن امکان تغییر و تکرار یک عملیات یا فرآیند در حین جمع آوری و انتقال اطلاعات مهم است.
نحوه کارکرد و کاربرد PLC
نوشتن برنامه های PLC در چند خط بسیار دشوار است. کاربرد PLC به قدری گسترده است که می توان از آن برای کنترل هر نوع ماشین و دستگاه یا خط تولید استفاده کرد.
وظایف و قابلیت های اصلی PLC در اتوماسیون صنعتی عبارتند از:
- کنترل دقیق فرآیند تولید
- افزایش سرعت و دقت کار
- خواندن انواع سیگنال های دیجیتال و آنالوگ و فرکانس بالا
- تجزیه و تحلیل، پردازش و ذخیره داده های ورودی
- ارسال فرمان به قطعات خروجی (موتور، شیر برقی و …).
- اتصال به شبکه و پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی مختلف
- ابعاد مناسب
- سرعت بالای بازخورد
- امنیت، دقت و انعطاف پذیری بالا.
- امکان اتصال PLC های مختلف به یکدیگر و اتصال آنها به کامپیوتر
اجزاء پی ال سی چیست؟
هر پی ال سی از دو قسمت تشکیل شده است:
- سخت افزار
- نرم افزار
ساختار PLC چیست؟
ساختار داخلی PLC به نحوی شبیه به ساختار کامپیوترها است:
از لحاظ سخت افزاری قسمت های تشکیل دهنده یک سیستم plc را به اجزای زیر تقسیم نمود:
- واحد منبع تغذیه PS
- واحد پردازش مرکزی CPU
- حافظه
- ترمینال های ورودی
- ترمینال های خروجی
- مدول ارتباط پروسسوری CP
- مدول رابط IM
منبع تغذیه
پی ال سی ها یک منبع تغذیه ایزوله دارند. اما اکثر PLC ها با تغذیه 220V AC یا 24V DC کار می کنند.
PLC دارای منبع تغذیه ایزوله است. اما اکثر PLC ها می توانند با منبع تغذیه 220 ولت AC یا 24 ولت DC کار کنند.
واحد پردازش مرکزی (CPU)
در سیستم های مبتنی بر پردازنده، واحد پردازش مرکزی یا CPU با مغز انسان مقایسه می شود. زیرا در این قسمت اطلاعات دریافتی از ورودی های PLC طبق دستورات برنامه پردازش می شود. و در نتیجه، به نظر می رسد که خروجی ها را فعال یا غیرفعال می شوند.
هر چه سرعت پردازش CPU بیشتر باشد، زمان اجرای برنامه کوتاهتر و سرعت PLC بیشتر می شود.
حافظه (Memory)
حافظه مکانی است که اطلاعات و برنامه های کنترلی در آن ذخیره می شوند. علاوه بر این، سیستم عامل که مسئول مدیریت کلی بر PLC در حافظه است.
ترمینال ورودی
ترمینال ورودی یکی از قسمت های دیگر PLC است. این بخش جایی است که شما اطلاعات را از طریق یک فرآیند یا سیستم کنترل شده دریافت خواهید کرد. تعداد ورودی ها در PLC های مختلف متفاوت است. ورودی های مورد استفاده در سیستم های PLC به طور کلی به شرح زیر است:
- ورودی های دیجیتال
- ورودی های آنالوگ
ورودی های دیجیتال یا گسسته
این ورودی ها، معمولاً به صورت سیگنال های صفر یا 24 ولتDC هستند، گاهی اوقات نیاز به مدوله شدن در سطح ولتاژ برای پردازش CPU دارند. معمولا در PLC واحدهای خاصی برای انجام این فرآیند در نظر گرفته می شود.
به منظور محافظت از مدارهای داخلی PLC از خطرات ناشی از نقص مدار یا جلوگیری از نویز در مناطق صنعتی، ورودی ها با استفاده از کوپل کننده های نوری به مدارهای داخلی PLC متصل می شوند. به دلیل ایزوله شدن ورودی از تمامی اجزای مدار داخلی PLC، هرگونه اتصال کوتاه یا اضافه ولتاژ نمی تواند به واحدهای داخلی PLC آسیب برساند.
ورودی های آنالوگ یا پیوسته
این ورودی ها مستقیماً به ماژول های آنالوگ متصل می شوند. ماژول های ورودی آنالوگ همیشه سیگنال های دریافتی را به مقادیر دیجیتال تبدیل می کنند، سپس مقادیر دیجیتال حاصل توسط CPU پردازش می شوند.
ماژول خروجی (Output Module)
از این واحد، دستورات PLC به سیستم کنترل شده ارسال می شود. تعداد خروجی ها با توجه به انواع مختلف PLC متفاوت است.
ماژول خروجی مانند ماژول ورودی به دو صورت زیر می باشند:
- خروجی های دیجیتال (Digital Outputs)
- خروجیهای آنالوگ (Analog Outputs)
که به بررسی آن ها می پردازیم:
خروجی های دیجیتال (Digital Outputs)
ماژول های خروجی دیجیتال به طور کلی به دو شکل هستند: رله و ترانزیستور. مزیت ماژول های ترانزیستوری نسبت به رله ها این است که خروجی های این ماژول ها میتوانند در سرعت های بالا خاموش و روشن شوند. حداکثر جریانی که می توان از سوکت گرفت به نوع کارت بستگی دارد.
خروجی های آنالوگ (Analog Outputs)
در این بخش، مقادیر دیجیتال از پردازش CPU به سیگنال های آنالوگ مورد نیاز برای کنترل فرآیند مورد نظر از طریق مبدل D/A (دیجیتال به آنالوگ) تبدیل می شود. ولتاژ و جریان معمولی این خروجی ها می تواند صفر تا 10 ولت DC یا صفر تا 20 میلی آمپر باشد.
مدول ارتباط پروسسوری (CP)
ماژول ارتباطی پروسسوری یکی از اجزای دیگر PLC است. این ماژول ارتباط بین CPU مرکزی و CPU محیطی را برقرار می کند.
مدول رابط (IM)
این ماژول ارتباطی در صورت نیاز به افزودن واحدهای ورودی و خروجی دیگر به PLC یا اتصال پنل اپراتور و پروگرامر به PLC استفاده می شود. اگر بیش از یک PLC در شبکه متصل باشد، واحد IM برای ارتباط آنها استفاده می شود.
مزایای PLC
- برخی از مزایای استفاده از کنترلرهای قابل برنامه ریزی عبارتند از:
- کاهش حجم سیم کشی
- قابلیت اطمینان بالا به دلیل حذف برخی از قطعات مکانیکی
- طراحی و کنترل سریعتر و آسانتر مدارات فرمان
- سادگی در عیبیابی و تشخیص خطا
- مقاومت در برابر گردوخاک و رطوبت و سازگار با محیط های صنعتی و نیمه صنعتی
- حذف کنتاکتور و درنتیجه حذف نویز و سروصدا
- قابلیت شبیه سازی برنامه در نرم افزار پیش از پیاده سازی آن روی سختافزار
- افزایش سرعت پاسخ و درنتیجه افزایش میزان بازدهی
- توانایی تغیر روندکلی فرآیند و پروسه ی کنترل تنها با تغییر برنامهی نوشتهشده در نرمافزار
- کنترل سیگنال آنالوگ و برنامه نویسی بهصورت کنترل حلقه بسته
- عمر بالا
کاربرد PLC در صنعت
از مهمترین کاربردهای پی ال سی می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- صنایع شیمیایی ( مورد استفاده در دستگاه های ترکیب کننده مواد با یکدیگر، سیستم های مخلوط کننده و غیره)
- صنعت خودرو (سیستم پاشش رنگ، سیستم حفاری، سیستم اتصال قطعات، سیستم تست تجهیزات و ابزار، پرس اتوماتیک و غیره)
- صنعت ساخت پلاستیک (مورد استفاده در سیستم های دمش هوا، سیستم تولید آنالیز پلاستیک و غیره)
- صنایع غذایی (بسته بندی، تولید و غیره)
- صنعت آهن و فولاد
- صنعت حمل و نقل (تجهیزات حمل و نقل، نوار نقاله و غیره)
- صنعت ساختمان (روشنایی اتوماتیک، آسانسور، کنترل هوا)
- صنایع تبدیل انرژی (سیستم های بازیافت گاز، بازیافت زباله، ایستگاه های تقویت فشار گاز و غیره)
و بطور کلی اکثر ماشین آلات صنعتی