سروو موتور چیست؟

سروو موتور نوعی موتور است که می تواند با دقت بچرخد. سروو موتور یک محرک یا موتور چرخشی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای و خطی و همچنین شتاب و سرعت را فراهم می کند. اصولاً خواص خاصی دارد که ماشین های معمولی ندارند.

اگر موتور، یک موتور DC به عنوان یک عنصر کنترل مرتبط به یک سروومکانیسم باشد، به عنوان موتور سروو DC  شناخته می شود. وقتی AC یک موتور کنترل شده را به حرکت در می آورد، به آن سروو موتور AC می گویند.

انواع سروو موتورها

تقسیم بندی سرو موتورها بر اساس موارد زیر انجام می‌گیرد:

• نوع جریانی که موتور را تغذیه می‌کند (AC/DC)

اگر نوع جریان DC  باشد سرعت مستقیما به منبع ولتاژ ارتباط دارد و اگر جریان AC  باشد به فرکانس ولتاژ اعمال شده و تعداد قطب های مغناطیسی بستگی دارد. موتورهای AC مصرف بیشتری دارند و بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند، در حالی که برنامه هایی که نیاز به برق بیشتری دارند از موتورهای سروو DC استفاده می کنند. سرووهای AC می توانند جریان های بالاتری را تحمل کنند و در تجهیزات صنعتی استفاده می شوند. سروو DC برای ولتاژ بالا طراحی نشده است و برای کاربردهای کوچک مانند رباتیک، کوادکوپتر و … مناسب است.

• چرخش روتور (سنکرون/آسنکرون)

دسته‌ای از موتورهای الکتریکی برق متناوب (AC) هستند که روتور آن‌ها با سرعتی ثابت می‌چرخد؛ یعنی با تغییر مقدار جریان الکتریکی، تغییری در سرعت روتور ایجاد نمی شود. در واقع این سرعت ثابت میدان مغناطیسی دوار حاصل از نوسان برق متناوب در استاتور است.

سنکرون و آسنکرون در واقع سرعت گردش روتور را بر اساس فرکانس جریان و تعداد قطب ها تعیین می کنند. این نوع چرخش فقط با سروو موتورهای AC دیده می شود. این موتورها را موتورهای جاروبک می نامند زیرا نیازی به تغذیه روتور نیست در نتیجه به صرفه هستند. اگر روتور با سرعتی برابر با میدان مغناطیسی استاتور بچرخد به آن سنکرون و اگر سرعت چرخش روتور کمتر از میدان مغناطیسی استاتور باشد به آن آسنکرون می گویند. در حالت سنکرون، روتور حاوی یک آهنربای دائمی است و جریان از طریق آهنربای الکتریکی عبور می کند. نکته مهم این است که اگر میدان استاتور خالی از انرژی شود، روتور نیز متوقف می شود.

وقتی در مورد موتور سروو AC صحبت می کنیم، منظور موتور سنکرون سه فاز با میدان مغناطیسی هیجان انگیز پیوسته است. بنابراین می توانید از یک موتور براشلس کوچک اما قدرتمند استفاده کنید. سیم پیچ های استاتور یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می کند که در آن سرعت و نیروی دورانی توسط کنترل کننده و تقویت کننده سیستم سروو کنترل می شود. همه این موتورها برای تراز سریع نیاز به یک اینرسی راه اندازی کوچک دارند. این کار با ایجاد یک ساختار ضخیم انجام می شود.

• نوع کموتاسیون (جاروبک دار/ بدون جاروبک)

کموتاتور یک حلقه رسانای استوانه ای کشویی شکافدار است که هر طرف حلقه به انتهای هر سیم پیچ آرمیچر متصل است. اگر آرمیچر چندین سیم پیچ داشته باشد، کموتاتور دارای چند بخش خواهد بود به طوری که هر بخش به یک بخش از سیم متصل می شود. در دو طرف حلقه کموتاتور دو جاروبک (جاروبک) یا زغال وجود دارد که بر روی پایه فنری نصب شده و با چرخش کموتاتور با قطعات آن تماس فیزیکی پیدا می کند. با تماس هر قسمت از کموتاتور با جاروبک ، جریان سیم پیچ متصل به آن قسمت برقرار می شود.

در یک کموتاتور، بازوی میله متصل به آرمیچر (روتور) با زاویه سیم پیچ به دلیل گشتاور تولید شده توسط آرمیچر تغییر می کند. هنگامی که سیم پیچ عمود بر میدان مغناطیسی استاتور باشد، گشتاور تولید نمی شود. بنابراین موتورهای DC دارای سیم پیچ های متعدد هستند در نتیجه آرمیچر حتی زمانی که سیم پیچ عمود بر میدان حرکت باشد به کار خود ادامه می دهد.

• نوع حرکت (دوار/ خطی)

حرکت عادی شفت سروو موتور چرخشی است. در سروو موتورهای خطی، حرکت چرخشی سروو موتور به حرکت خطی گیربکس تبدیل می شود.

قطعات تشکیل دهنده سروو موتور

سروموتور بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته است که از پنج بخش تشکیل شده است:

• مدار کنترلی

در کنترل حلقه بسته عملیات کنترل به صورت حاقه بسته انجام می شود و علاوه بر ورودی از طریق بخشی به نام فیدبک در تغییر مقدار خروجی نیز موثر خواهد بود.

• موتور

ماشین های CNC به عنوان دستگاه های هوشمندی شناخته می شوند که توسط نرم افزار کنترل می شوند، اما قسمت متحرک آنها با دو نوع استپر موتور و سروو موتور می چرخد.

• شفت

شفت قطعه ای میله مانند است که برای انتقال نیرو یا گشتاور از یک دستگاه به دستگاه دیگر در دستگاه ها و ماشین های مختلف استفاده می شود. شفت ها شبیه سیم های فلزی هستند، اما بسته به کاربرد در اندازه ها و انواع مختلفی ساخته می شوند.

• آمپلی فایر

به طور کلی آمپلی فایر دستگاهی است که کیفیت صدای خروجی دستگاه شما را افزایش می دهد، ممکن است در برخی از موسسات عمومی دیده باشید که صدای بلندگوها بسیار کم یا مختل و متصل است که نشان دهنده کیفیت پایین اسپیکرها است اما مشکل نویز اما با استفاده از آمپلی فایرها این حل می شود.

• انکودر

انکودرها جزء جدایی ناپذیر سروو موتورها هستند. این نوع موتورها از بازخورد سیستم حرکت برای تغییر حرکت خود با استفاده از حسگرهای رمزگذار استفاده می کنند. سیستم بسته ی کنترل و تصحیح حرکت موتور از مزایای بارز سروو موتورها نسبت به موتورهای پله ای است.

مشخصات فنی تشکیل دهنده سروو موتور

سروو موتورها مانند انواع دیگر موتورها دارای مشخصات خاصی مانند ولتاژ، جریان، سرعت کار، گشتاور، کنترل پالس، وضوح، پالس و وزن هستند.

• ولتاژ و جریان تغذیه: میزان ولتاژ و جریان تغذیه برای هر سروو موتور بر اساس کاربرد آن تعیین می شود. به طور معمول سروو موتورهای RC دارای ولتاژ تغذیه 4 تا 6 ولت و جریان 100 میلی آمپر تا 2 آمپر هستند.
• سرعت عملکرد: سرعت یک سروو موتور با زمانی که شفت طول می کشد تا به موقعیت مشخصی برسد تعیین می شود.
• گشتاور: گشتاور با سرعت سروو موتور نسبت عکس دارد. هر چه سرعت یک سروو موتور با قدرت معین بیشتر باشد، گشتاور آن کمتر است.
• کنترل پالس: کنترل پالس برای تعیین موقعیت شفت استفاده می شود.
• رزولوشن: وضوح، دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان تعیین می کند. به طور معمول، وضوح موتورهای سروو بین 1 تا 10 درجه است.
• اندازه و وزن: این ویژگی ها برای طراحی مکانیکی پروژه مهم هستند. سروو موتورهای RC بین 15 تا 200 گرم وزن دارند.

برندهای سروو موتور

• سروو موتور دلتا
• سروو موتور ال اس
• سروو موتور استون
• سروو موتور اشنایدر

• سروو موتور آلفا
• سروو موتور کینکو

• سروو موتور زیمنس
• میتسوبیشی
• یسکاوا
• مولر
• DORNA

کاربرد سروو موتورها

سروو موتورها را می توان در هر جایی که از الکتروموتور استفاده می شود استفاده کرد، اما به دلیل قیمت بالای آنها نسبت به موتورهای الکتریکی، ما فقط در جاهایی از سروو موتورها استفاده می کنیم که با موتورهای معمولی کار نمی کنند و نیاز به دقت و سرعت کار دارند.

• در پرینترهای سه بعدی
• در دستگاه‌های CNC
• کنترل هدایت ربات‌های صنعتی
• کنترل زاویه چرخش در سولار پنل‌ها، به نحوی که پنل رو به تابش نور خورشید قرار بگیرد.
• در باز و بسته کردن درب‌های اتوماتیک در اماکن عمومی مثل بیمارستان‌ها
• آنتن‌های ردیاب ماهواره
• مسلسل‌های ضد هوایی

• آنتن های ردیاب ماهواره
• سیستم های اتوماتیک هدایت قایق ها و هواپیماها

• ماشین های بافت صنایع منسوجات
• ماشین آلات چاپ
• سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی
• دستگاه های تزریق پلاستیک
• دستگاه های پزشکی
• دستگاه های CNC فلزات، چوب، طلا
• ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی
• در نوار نقاله: از نوار نقاله در واحدهای صنعتی استفاده می شود. به عنوان مثال پر کن بطری که ابتدا توسط دستگاه پر می شود و سپس به قسمت بسته بندی منتقل می شود. با توجه به اهمیت قرارگیری دقیق بطری ها و حرکت دقیق آنها، از موتورهای سروو استفاده می شود.

به طور خلاصه می توان گفت در هر کاری که نیاز به دقت و سرعت بالایی داشته باشد، استفاده از سروو موتورها به چشم می خورد.

خرید و فروش سروو موتور

فروش سروو موتورهایی با برند های شناخته شده و معتبر مانند سرو موتور ساخت تایوان، سرور موتور LS ساخت کره جنوبی، سرو موتورهای DORNA ساخت چین توسط مجموعه ی آریا تکنو صورت می پذیرد. برای اطلاع از قیمت سرور موتور و مشاوره رایگان خرید سرور موتور می توانید از طریق تماس با مشاورین فروش شرکت آریا تکنو صنعت در ارتباط باشید. تیم مهندسی آریا تکنو در ساعات اداری آماده پاسخگویی به تمامی سوالات مشتریان عزیز از سراسر ایران می باشد.