PLC

پی ال سی PLC 

PLC یک کامپیوتر دیجیتال درجه صنعتی است که به طور خاص برای انجام عملکردهای کنترلی برای مصارف صنعتی طراحی شده است. در واقع می توان گفت که تعدادی از سخت افزارها و نرم افزارها در کنار هم قرار گرفته اند تا فرآیند کنترل را ساده کنند.

PLC ها برای کنترل فرآیندهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ، تجهیزات روباتیک و هر فعالیتی که نیاز به کنترل با قابلیت اطمینان بالایی دارد، طراحی و ساخته می شوند. سهولت در برنامه نویسی و عیب یابی آسان فرآیند از جمله ویژگی های PLC است. بزرگترین مزیت استفاده از آن امکان تغییر و تکرار یک عملیات یا فرآیند در حین جمع آوری و انتقال اطلاعات مهم است.

قیمت و خرید انواع پی ال سی PLC 

قیمت و خرید انواع اینورتر دلتا

PLC های سری S
مشخصات
DVP14SS211(T/R)
DVP12SA211(T/R)
DVP10SX11(T/R)
DVP20SX211(T/R)
DVP12SE11(T/R)
DVP28SV11(T/R)2
تغذیه
24VDC (-15% ~ 20%)
تعداد ورودی های دیجیتال
8
8
4
8
8
16
تعداد ورودی های آنالوگ
6
4
2
6
4
12
تعداد خروجی های آنالوگ
2 (12 bit)
4 (12 bit)
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
2 (12 bit)
2 (12 bit)
تعداد ورودی/ خروجی ها
480
تعداد ورودی های سرعت (A/B Mode) بالا
2*10 KHz 2*5 KHz
1*50 KHz 3*5 KHz
1*10 KHz
1*50 KHz 3*5 KHz
1*50 KHz 3*5 KHz
2*100 KHz 2*10 KHz
تعداد خروجی های سرعت بالا
2*10 KHz
2*100 KHz
1*30 KHz
2*100 KHz
2*100 KHz
4*200 KHz
RTC
ندارد
دارد
باتری داخلی
ندارد
دارد
ندارد (بعد از 15 روز خاموش بودن، تاریخ و ساعت صفر می شوند)
دارد
ظرفیت حافظه برنامه
8k step
16k step
30k step
حافظه 16بیتی عمومی برای استفاده در برنامه
D0~D407, (408) D600~D999, (400) D3920~D4999, (1080)
D0 ~ D199, (200)
D0~D407, (408) D600~D999, (400) D3920~D4999, (1080)
D0 ~ D199, (200)
D5000~D9799, (4800)
D5000~D9799, (4800)
D10000~D11999, (2000)
حافظه 16بیتی حافظه دار برای استفاده در برنامه
D408~D599, (192) D2000~D3919, (1920)
D200 ~ D999, (800) D2000 ~ D4999, (3000)
D408~D599, (192) D2000~D3919, (1920)
D200 ~ D999, (800) D2000 ~ D9999, (8000)
حافظه 16 بیتی خاص
D1000~D1999, (1000)
حافظه بیتی عمومی برای استفاده در برنامه
M0~M511, (512) M768~M999, (232) M2000~M2047, (48)
M0~M511, (512)
M0~M511, (512) M768~M999, (232) M2000~M2047, (48)
M0 ~ M499, (500)
حافظه بیتی حافظه دار برای استفاده در برنامه
M512~M767, (256) M2048~M4095, (2048)
M512 ~ M999, (488) M2000 ~ M4095, (2096)
M512~M767, (256) M2048~M4095, (2048)
M500 ~ M999, (500) M2000 ~ M4095, (2096)
حافظه بیتی خاص
M1000~M1999, (1000)
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
دارد
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
ندارد
دارد
ندارد
دارد
پورت های ارتباطی
1 * RS-232 1 * RS-485
1 * RS-232 2 * RS-485
1 * RS-232 1 * RS-485
1 * RS-232 1 * RS-485 1 * Mini USB
2 * RS-485 1 * Ethernet 1 * Mini USB
1 * RS-232 1 * RS-485
سرعت اسکن برنامه
LD: 0.35µs MOV: 3.4µs
LD: 0.35µs MOV: 3.4µs
LD: 0.54µs MOV: 3.4µs
LD: 0.35µs MOV: 3.4µs
LD: 0.64µs MOV: 3.4µs
LD: 0.24µs MOV: 3.4µs
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژولهای افزایشی ورودی/ خروجی دیجیتال سری S
مشخصات
DVP06SN11R
DVP08SN11R
DVP08SN11T
DVP16SN11T
DVP32SN11T
DVP08SM11N
DVP16SM11N
DVP32SM11N
DVP08SP11R
DVP08SP11T
DVP16SP11R
DVP16SP11T
تعداد ورودی دیجیتال
24 VDC
8
16
32
4
4
8
8
تعداد خروجی دیجیتال
(1.5 A) رله
6
8
4
8
ترانزیستور NPN (300 mA)
8
16
32
4
8
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت راست ،CPU به تعداد مجموع ورودی و خروجی های مجاز هر CPU
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژول های آنالوگ سری S قابل نصب به PLC از سمت راست

 این ماژول ها به تمام مدل های سری S وصل می شوند. در مدل های سری S میتوان از سمت راست 8 ماژول آنالوگ و دما علاوه بر ماژول های دیجیتال اضافه کرد. تمام تنظیمات کارت های آنالوگ نرم افزاری بوده و از طریق PLC انجام میشود.

مشخصات
DVP06XA-S
DVP0 4DA-S
DVP04AD-S
DVP06AD-S
تغذیه
24 VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
تعداد کانال ورودی آنالوگ
4
4
6
تعداد کانال خروجی آنالوگ
2
4
دقت ورودی آنالوگ
ولتاژ: ۱۲بیت، جریان: ۱۱بیت
ولتاژ: ۱۴بیت، جریان: ۱۳بیت
ولتاژ: ۱۴بیت، جریان: ۱۳بیت
دقت خروجی آنالوگ
12 بیت
12 بیت
مقادیر ورودی (مقدار عددی در PLC)
±10V (±2000) ) ±20mA (±1000)
±10V (±8000) ±20mA (±4000)
±10V (±8000) ±20mA (±4000)
مقادیر خروجی (مقدار عددی در PLC)
0~10V (0~4000) 0~20mA (0~4000)
0~10V (0~4000) 0~20mA (0~4000)
زمان اندازه گیری
تعداد کانالها ×3m
محدوده بار مجاز
ولتاژ: ، 1KΩ~1MΩجریان:
نحوه اتصال به C
اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0
RS-485 پورت
Modbus RTU / ASCII و پروتکل های RS485 دار
-دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز
±15V , ±32mA , 5~95% , 0~55°C

اضافه می شوند DVP-12SA2, DVP-12SE, DVP-20SX2, DVP-28SV های PLC این ماژول ها به در این مدل ها علاوه بر ماژول های آنالوگ سمت راست، می توان از سمت چپ نیز 8 ماژول آنالوگ اضافه کرد. ماژول های دیجیتال فقط از سمت راست اضافه می شوند.

مشخصات
DVP0 4DA-SL
DVP0 4A D-SL
تغذیه
24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
تعداد کانال آنالوگ
4 ورودی
4 خروجی
دقت
16 بیت
16 بیت
مقدار عددی در PLC
±10V (±32,000) 0~20mA , 4~20mA (0~32,000)
±10V , ±5V , 0~5V (±32,000) ±20mA (±32,000) 0~20mA , 4~20mA (0~32,000)
زمان اندازهگیری
250μs
محدوده بار مجاز
ولتاژ: ، 1KΩ~1MΩ جریان: 0
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPUبا آدرس دهی از 10
RS-485 پورت
Modbus RTU / ASCII و پروتکل های RS485 دارای پورت
دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز
±15V , ±32mA , 5~95% , 0~55°C

عددی که در PLC نمایش داده می شود، دارای دقت ˚ 0.1 C می باشد برای مثال عدد 273 به معنای ˚27.3 C میباشد.

مشخصات
DVP04TC-S
توان مصرفی
24 VDC (-15% ~ +20%) 2W
تعداد ورودی
4 کانال ترموکوپل
نوع سنسور دما
J (-100~700˚C) K (-100~1000˚C) R (-10~1700˚C) S (-10~1700˚C) T (-100~350°C)
دقت اندازه گیری
0.1 °C
زمان اندازه گیری
تعداد کانال ها × 200m
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0~
RS-485 پورت
Modbus RTU / ASCII و پروتکلهایRS485 دارای پورت
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژول RTD
مشخصات
DVP04TC-S
توان مصرفی
24VDC (-15% ~ +20%) 2W
تعداد ورودی
4 کانال RTD دو سیمه و سه سیمه
نوع سنسور دما
PT100 (-200~850˚C) PT1000 (-80°C ~ 170°C) Ni100 (-200~850˚C) Ni1000 (-80°C ~ 170°C)
دقت اندازه گیری
0.1°c
زمان اندازه گیری
تعداد کانال ها × 200ms
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0
پورت RS-485
دارای پورت RS485 و پروتکل های Modbus RTU / ASCII
دمای کاری و رطوبت مجاز
55°~0 , 95%~5
مشخصات
DVP01LC-SL
DVP02LC-SL
تعداد کانال های ورودی لودسل
1
2
سرعت اسکن
تعداد کل کانال ها × 2, 10, 20, 40, 80 ms
ولتاژ تحر یک لودسل
5 VDC 300 mA
میزان حساسیت
1, 2, 4, 6 mV/V
تعداد میانگین گیری
1~100
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPUبا آدرس دهی از 100~107
دقت داخلی
۲۴ بیت
دقت خروجی
16 بیت
نوع لودسل
4 سیمه و 6 سیمه
فیلتر
فیلتر دیجیتال sinc
توان مصرفی
24 VDC (-15 to +20%) / 3W
حداکثر فاصله لودسل تا PLC
۱۰۰ متر
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژول پورت های RS-485
مشخصات
DVPSCM12-SL
پورت های ارتباطی
2 * RS-485 Master/Slave
سرعت شبکه
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800 bps
پروتکل شبکه
MODBUS ASCII/RTU, UD Link
تغذیه
24VDC (-15% ~ 20%)
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
Ethernet ماژول
مشخصات
DVPEN01-SL
استاندارد ارتباطی
Ethernet Communication Module (IEEE802.3, IEEE802.3u)
سرعت شبکه
10/100 Mbps Auto-Detect
پروتکل شبکه
ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, NTP, Modbus TCP
نحوه اتصال
RJ-45
تغذیه
24VDC (-15% ~ 20%)
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
پورت RS-232
دارای پورت RS-232 برای تنظیمات
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
مشخصات
DVPSCM12-SL
استاندارد ارتباطی
CANopen standard protocol DS301v4.02
سرعت تبادل اطلاعات
10k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
تعداد نقاط شبکه
127 stations
نحوه ارسال اطلاعات
Event trigger, Time trigger, Synchronous cycle and synchronous, non-cycle
تعداد PDO
Max. 200 RxPDOs and the data can be up to 390 bytes PDO Max. 200 TxPDOs and the data can be up to 390 bytes
کنترل خطا
Heartbeat
نحوه تنظیم ID
توسط سوئیچ های گردان
سرویس های قابل اجرا
PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT
توان مصرفی
24VDC (-15% ~ 20%) 1.7W
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
PROFIBUS
مشخصات
DVPPF02-SL
استاندارد ارتباطی
PROFIBUS DP slave communication module
سرعت تبادل اطلاعات
Auto-detect baudrate; 9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps
تعداد نقاط شبکه
1~125
نحوه ارسال اطلاعات
Cyclic data exchange
تعداد رجیسترها
ارسال 100 رجیستر و دریافت 100 رجیستر
نحوه تنظیم ID
توسط سوئیچ های گردان
MPU های قابل اتصال
DVP-SV and DVP-SX2 series
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
مشخصات
DVPPF02-SL
استاندارد ارتباطی
PROFIBUS DP slave communication module
سرعت تبادل اطلاعات
Auto-detect baudrate; 9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps
تعداد نقاط شبکه
1~125
نحوه ارسال اطلاعات
Cyclic data exchange
تعداد رجیسترها
ارسال 100 رجیستر و دریافت 100 رجیستر
نحوه تنظیم ID
توسط سوئیچ های گردان
MPU های قابل اتصال
DVP-SV and DVP-SX2 series
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 100~107
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژولهای ارتباط اکسپنشن از طر یق شبکه (RTU: Remote terminal unit) RS-485

با این ماژول ها می توان ورودی و خروجی ها در یک نقطه را جمع آوری کرده و از طریق شبکه به کنترلر انتقال داد.

مشخصات
RTU-485
عملکرد
MODBUS RTU/ASCII, Remote I/O, RS-485 Port
تعداد نقاط شبکه
( 240 تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
سرعت تبادل اطلاعات
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
ماژول های قابل اتصال
تمام ماژول هایی که از سمت راست، به MPU متصل می شوند
مشخصات
RTU-EN01
عملکرد
DeviceNet, Remote I/O
تغذیه
24 VDC (-15% ~ 20%)
سرعت شبکه
125k, 250k, 500k bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
تعداد نقاط شبکه
(64 تنظیم توسط سوئیچهای گردان)
ماژول های قابل اتصال
تمام ماژول هایی که از سمت راست، به MPU متصل می شوند.
RS-485 پورت
دارای پورت RS485 و پروتکل های MODBUS RTU/ASCII
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژول ترمینال شبکه اترنت
مشخصات
RTU-EN01
عملکرد
MODBUS TCP/IP, Remote I/O, Ethernet Port (IEEE802.3, IEEE802.3u)
تغذیه
24 VDC (-15% ~ 20%)
سرعت شبکه
10/100 Mbps Auto-Detect
پروتکل شبکه
ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, NTP, Modbus TCP, HTTP
نحوه اتصال
RJ-45
تعداد نقاط شبکه
16 Modbus TCP connections (تنظیم توسط دیپ سوییچ)
سرعت تبادل اطلاعات
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps (تنظیم توسط دیپ سوئیچ)
ماژول های قابل اتصال
تمام ماژول هایی که از سمت راست، به MPU متصل می شوند
پورت RS-485
دارای پورت RS485 و پروتوکل های MODBUS RTU/ASCII
پورت RS-232
دارای پورت RS-232 برای تنظیمات
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C

این کنترلر، دارای یک کانال ورودی آنالوگ یا دما و یک خروجی پالس برای SSR یا جریانی یا ولتاژی و یا رله ای می باشد. نوع ورودی این ماژول هاK, J, T, E, N, R, S, B, L, U, Pt100, JPt100, 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA, 0~50mV میباشد. این کنترلر دارای خروجی RS-485 با پروتکل MODBUS RTU/ ASCII میباشد که توسط این پورت می توان این ماژول را به PLC وصل کرد و تنظیمات لازم را در ماژول ذخیره کرد و یا مقدار ورودی را از ماژول خواند.

PLC های سری EC3 (سری اقتصادی و کامپکت)
مشخصات
DVP10EC00R3
DVP14EC00R3
DVP16EC00R3
DVP20EC00R3
DVP24EC00R3
DVP30EC00R3
DVP32EC00R3
DVP40EC00R3
DVP48EC00R3
DVP60EC00R3
تغذیه
100 ~ 240 VAC
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
6
8
8
12
12
18
16
24
28
36
تعداد خروجی های دیجیتال
4
6
8
8
12
12
16
16
20
24
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
غیرقابل اضافه شدن
تعداد انکودرهای قابل اتصال (A/B mode)
1*4KHz
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال (برای خروجیهای ترانزیستوری) (Pulse/Direction mode)
1*10KHz
RTC
ندارد
حافظه
4K STEP
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
ندارد
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
ندارد
پورت های ارتباطی
1 * RS-232و 1 * RS-485
سرعت اسکن برنامه
LD: 0.35µs MOV: 3.4µs
PLC های سری ES2
مشخصات
DVP16ES200(T/R)
DVP24ES200(T/R)
DVP32ES200(T/R)
DVP32ES211T
DVP32ES200TC
DVP40ES200(T/R)
DVP60ES200(T/R)
تغذیه
100 ~ 240 VAC
24 VDC
100 ~ 240 VAC
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
8
16
16
16
16
24
36
تعداد خروجی های دیجیتال
8
8
16
16
16
16
24
پورت های ارتباطی
1 * RS-232 2 * RS-485
1*RS-232 1*RS-485 1*CANOpen
1 * RS-232 2 * RS-485
تعداد انکودرهای قابل اتصال (A/B mode)
2*100 KHz
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال (برای خروجیهای ترانزیستوری) (Pulse/Direction mode)
2*100 KHz
RTC
ندارد
حافظه
16 K STEP
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
دارد
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
ندارد
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
256
سرعت اسکن برنامه
LD: 0.35µs MOV: 3.4µs
PLC های سری EX2
مشخصات
DVP20EX200(R/T)
DVP30EX200(R/T)
تغذیه
100 ~ 240 VAC
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
8
16
تعداد خروجی های دیجیتال
6
10
تعداد ورودی های آنالوگ
4 (12 bit)
3 (12 bit)
تعداد خروجی های آنالوگ
2 (12 bit)
1 (12 bit)
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
256
تعداد انکودرهای قابل اتصال (A/B mode)
1*15 KHz
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال (برای خروجیهای ترانزیستوری) (Pulse/Direction mode)
1*100 KHz
RTC
دارد
حافظه
16 K STEP
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
دارد
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
ندارد
پورت های ارتباطی
1 * RS-232 2 * RS-485
سرعت اسکن برنامه
LD: 0.35µs MOV: 3.4µs
ماژول های ورودی/ خروجی دیجیتال سری ES2/EX2
مشخصات
DVP08XM211N
DVP16XM211N
DVP08XN211R
DVP08XN211T
DVP08XP211R
DVP08XP211T
DVP16XN211R
DVP16XN211T
DVP16XP211R
DVP16XP211T
DVP24XN200R
DVP24XN200T
DVP24XP200R
DVP24XP200T
DVP32XP200R
DVP32XP200T
تعدا د ورودی دیجیتال
24 VDC
8
16
4
4
8
8
16
16
16
16
تعداد خروجی دیجیتال
(1.5 A) رله
8
4
16
8
24
8
16
ترانزیستور NPN (300 mA)
8
4
16
8
24
8
16
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت راست ،CPU به تعداد مجموع ورودی و خروجی های مجاز هر CPU
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
ماژول های آنالوگ سری ES2/EX2
مشخصات
DVP06XA-E2
DVP04DA-E2
DVP02DA-E2
DVP04AD-E2
تغذیه
24 VDC (-15% ~ +20%) / 3.5 W
تعداد کانال ورودی آنالوگ
4
4
تعداد کانال خروجی آنالوگ
2
4
2
دقت ورودی آنالوگ
14 بیت
14 بیت
دقت خروجی آنالوگ
14 بیت
14 بیت
مقادیر ورودی ( مقدار عددی در PLC )
±10V (±32000) ±5V (±32000) ±20mA (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000)
±10V (±32000) ±5V (±32000) ±20mA (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000)
مقادیر خروجی (مقدار عددی در PLC )
±10V (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000)
±10V (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000)
زمان اندازه گیری
تعداد کانال ها × 400 μs
محدوده بار مجاز
ولتاژ: ، 1KΩ~2MΩجریان: 500Ω~0
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0~7
دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز
±15V , ±32mA , 5~95% , 0~55°C
ماژول های دما سری ES2/EX2
مشخصات
DVP04TC-E2
DVP04PT-E2
توان مصرفی
24 VDC (-15% ~ +20%) 2 W
تعداد ورودی
4 کانال ترموکوپل
4کانال RTD دوسیمه و سه سیم
نوع سنسور دما
J (-100°C ~1150°C) K (-100°C ~ 1350°C) R (0°C ~ 1750°C) S (0°C ~ 1750°C) T (-150°C ~ 390°C) E (-150°C ~ 980°C) N (-150°C ~ 1280°C)
PT100 (-200~850˚C) PT1000 (-80°C ~ 170°C) Ni100 (- 200~850˚C) Ni1000 (-80°C ~ 170°C)
دقت اندازه گیری
0.1°C
زمان اندازه گیری
تعداد کانال ها × 200 ms
نحوه اتصال به CPU
اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 0~7
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C

PLC های سری ES3 برای استفاده در اپلیکیشن هایی با قدرت برنامه ریزی بالا مورد استفاده قرار میگیرند. در این سری از PLC ها از 4 ورودی HSC (شمارنده سرعت بالا) استفاده شده است، که توانایی کنترل همزمان 4 محور به صورت پالس را فراهم میکند، که از این قابلیت میتوان برای راه اندازی سرو دارایو و استپر موتور ها استفاده کرد. در این سری از PLC با پشتیبانی حافظه میکرو SD قابلیت بک آپ گرفتن از برنامه و دیتا نیز فراهم شده است. همچنین  قابلیت برنامه نویسی به زبان های SFC، ST، LD و CFC را نیز دارا می باشند.

نکته حائز اهمین در این PLC در مشترک بودن تمامی ماژول های دست راستی این مدل با ES2 می باشد.

مشخصات
DVP32ES3IIT
تغذیه
24VDC
تعداد ورودی های دیجیتال (24VDC )
16
تعداد خروجی ها دیجیتال
16
پورت های ارتباطی
1*Ethernet 2*RS-485 1*USB 1*Micro SD Interface 1*CANOpen
تعداد انکدر های قابل اتصال (A/B mode)
KHz 4*200
تعداد سرور موتورهای قابل اتصال(برای خروجی های ترانزیستوری)(Pulse/Direction mode)
KHz 4*200
PTC
دارد
حافظه
64K STEP
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
دارد
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
ندارد
حداکثر ورودی + خروجی دیجیتال قابل افزایش
256 ورودی / خروجی دیجیتال + ماژول آنالوگ
سرعت اسکن برنامه
LD: 25 NS MOV: 150 NS
PLCهای سری AS

 PLC رنج متوسط دلتا جهت پیاده سازی انواع پروژه های پیچیده با قابلیت پشتیبانی از شبکه های صنعتی ،EtherCAT DMCNET ،CANopenو… مناسب برای پیاده سازی انواع اپلیکیشن های موشن کنترل و سنکرون چند محور با استفاده از PLC 

PLC های سری AH

سری AH دارای طیف گستردهای از ماژول های افزونه میباشد که عبارت اند از: ماژول ورودی/خروجی دیجیتال، ماژول ورودی/خروجی آنالوگ، ماژول های دما، ماژول های شبکه، ماژول های قطار پالس، و ماژول های کنترل حرکت DMCNET.

مشخصات
AH500
AH510
AH520
AH530
AH501
AH511
AH521
AH531
AH560
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
EN
RS2
تغذیه
24 VDC
تعداد ورودی/ خروجی دیجیتال و آنالوگ
به صورت پیشفرض هیچ ورودی و خروجی بر روی خودشان ندارند و باید از کارتهای افزایشی استفاده گردد
ظرفیت برنامه
32 K steps
64 K steps
128 K steps
256 K steps
48 K steps
96 K steps
192 K steps
384 K steps
1 M steps
SD card
1×V1.0
1×V2.0 SDHC
حداقل تعداد رک قابل افزایش
1
3
7
1
3
7
7
حداکثر تعداد ورودي و خروجی دیجیتال قابل افزایش
768
1280
2304
4352
768
1280
2304
4352
4352
حداکثر تعداد ورودي و خروجی آنالوگ قابل افزایش
544
پورت های ارتباطی
RS2: 2×COM Port (RS232/RS485/RS422) EN: 1× Ethernet 1× COM Port (RS232/RS485/RS422) 1× USB mini
2×Ethernet
RTC
دارد (بعد از ۳۰روز خاموش بودن، ساعت و تاریخ صفر میشوند)
باتری داخلی
ندارد
پورت راست برای افزایش
دارد
سرعت اجرای برنامه
0.12 μs
دمای کاری و رطوبت مجاز
5~95% , 0~55°C
موشن کنترل مبتنی بر قطار پالس

 کاربردها

ماشین مخصوص (G-Code) دستگاه برش در حرکت (Flying Shearو Rotary Cutter)، ردیف چین سیم و کابل، فیدر پرس و …

مشخصات
DVP10PM00M
DVP20PM00M
DVP20PM00D
تغذیه
100 ~ 240 VAC
تعداد ورودی های دیجیتال (24 VDC)
12
8
تعداد خروجی های دیجیتال
12
8
حداکثر ورودی+خروجی دیجیتال قابل افزایش
256
512
تعداد انکودرهای قابل اتصال (A/B mode)
6*200 KHz
3*200 KHz
3*200 KHz
تعداد سرووموتورهای قابل اتصال (برای خروجیهای ترانزیستوری) (Pulse/Direction mode)
2*200 KHz 4*1 MHz
3*500 KHz
2*500 KHz
نوع فرمان حرکت
Linear Interpolation PWM
G-Code M-Code Linear/Arc/helical Interpolation در سه محور
G-Code M-Code Linear/Arc/helical Interpolation در دو محور
RTC
دارد
حافظه
64 K STEP
پورت راست برای اتصال به ماژول ها
دارد
پورت چپ برای اتصال به ماژول ها
ندارد
پورت های ارتباطی
1 * RS-232 2 * RS-485
سرعت اسکن برنامه
LD: 0.13µs MOV: 2.1µs
موشن کنترل مبتنی بر شبکه EterCATو CANopen

 کاربردها

ماشین مخصوص (G-Code) دستگاه برش در حرکت (Flying Shear و Rotary Cutter)، ردیف چین سیم و کابل، فیدر پرس و …

مشخصات
DVP15MC11T
DVP15MC11T-06
DVP50MC11T
DVP50MC11T-06
تغذیه
24 VDC
پروتکل ارتباطی
CANopen DS402
EtherCAT
تعداد محورهای کنترل
24
6
24
6
تعداد ورودی
16
16
16
16
تعداد خروجی
8
8
8
8
حداکثر سرعت ارتباطی
Mbps 1
Mbps 100
حداکثر فاصله مجاز
100 m (at 500 Kbps)
50 m (node-to-node)
ظرفیت برنامه
20 MB
ظرفیت داده
20 MB
زمان سنکرون سازی
۴محور در 2ms ۸محور در 4ms
۳۲محور در 1ms
نوع فرمان حرکت
G-code Linear/Arc/ Helical Interpolation در ۸محور

خدمات پی ال سی PLC

خدمات پس از فروش پی ال سی PLC در آریا تکنو صنعت.

فروش انواع پی ال سی PLC

برای خرید انواع پی ال سی PLC و اطلاعات از لیست قیمت به روز آنها با آریا تکنو صنعت تماس بگیرید.

پی ال سی PLC چیست؟

PLC یک کامپیوتر دیجیتال درجه صنعتی است که به طور خاص برای انجام عملکردهای کنترلی برای مصارف صنعتی طراحی شده است. در واقع می توان گفت که تعدادی از سخت افزارها و نرم افزارها در کنار هم قرار گرفته اند تا فرآیند کنترل را ساده کنند. PLC ها برای کنترل فرآیندهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ، تجهیزات روباتیک و هر فعالیتی که نیاز به کنترل با قابلیت اطمینان بالایی دارد، طراحی و ساخته می شوند. سهولت در برنامه نویسی و عیب یابی آسان فرآیند از جمله ویژگی های PLC است. بزرگترین مزیت استفاده از آن امکان تغییر و تکرار یک عملیات یا فرآیند در حین جمع آوری و انتقال اطلاعات مهم است.

نحوه کارکرد و کاربرد PLC

نوشتن برنامه های PLC در چند خط بسیار دشوار است. کاربرد PLC به قدری گسترده است که می توان از آن برای کنترل هر نوع ماشین و دستگاه یا خط تولید استفاده کرد.

وظایف و قابلیت های اصلی PLC در اتوماسیون صنعتی عبارتند از:

  • کنترل دقیق فرآیند تولید
  • افزایش سرعت و دقت کار
  • خواندن انواع سیگنال ‌های دیجیتال و آنالوگ و فرکانس بالا
  • تجزیه و تحلیل، پردازش و ذخیره داده های ورودی
  • ارسال فرمان به قطعات خروجی (موتور، شیر برقی و …).
  • اتصال به شبکه و پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی مختلف
  • ابعاد مناسب
  • سرعت بالای بازخورد
  • امنیت، دقت و انعطاف پذیری بالا.
  • امکان اتصال PLC های مختلف به یکدیگر و اتصال آنها به کامپیوتر

اجزاء پی ال سی چیست؟

هر پی ال سی از دو قسمت تشکیل شده است:

  1. سخت افزار
  2. نرم افزار

ساختار PLC چیست؟

ساختار داخلی PLC به نحوی شبیه به ساختار کامپیوترها است:

از لحاظ سخت افزاری قسمت های تشکیل دهنده یک سیستم plc  را به اجزای زیر تقسیم نمود:

  • واحد منبع تغذیه PS
  • واحد پردازش مرکزی CPU
  • حافظه
  • ترمینال های ورودی
  • ترمینال های خروجی
  • مدول ارتباط پروسسوری CP
  • مدول رابط IM
  • منبع تغذیه

پی ال سی ها یک منبع تغذیه ایزوله دارند. اما اکثر PLC ها با تغذیه 220V AC یا 24V DC کار می کنند.

PLC دارای منبع تغذیه ایزوله است. اما اکثر PLC ها می توانند با منبع تغذیه 220 ولت AC یا 24 ولت DC کار کنند.

  • واحد پردازش مرکزی (CPU)

در سیستم های مبتنی بر پردازنده، واحد پردازش مرکزی یا CPU با مغز انسان مقایسه می شود. زیرا در این قسمت اطلاعات دریافتی از ورودی های PLC طبق دستورات برنامه پردازش می شود. و در نتیجه، به نظر می رسد که خروجی ها را فعال یا غیرفعال می شوند.

هر چه سرعت پردازش CPU بیشتر باشد، زمان اجرای برنامه کوتاهتر و سرعت PLC بیشتر می شود.

  • حافظه (Memory)

حافظه مکانی است که اطلاعات و برنامه های کنترلی در آن ذخیره می شوند. علاوه بر این، سیستم عامل که مسئول مدیریت کلی بر PLC در حافظه است.

  • ترمینال ورودی

ترمینال ورودی یکی از قسمت های دیگر PLC است. این بخش جایی است که شما اطلاعات را از طریق یک فرآیند یا سیستم کنترل شده دریافت خواهید کرد. تعداد ورودی ها در PLC های مختلف متفاوت است. ورودی های مورد استفاده در سیستم های PLC به طور کلی به شرح زیر است:

  1. ورودی های دیجیتال
  2. ورودی های آنالوگ
  1. ورودی های دیجیتال یا گسسته

این ورودی ها، معمولاً به صورت سیگنال های صفر یا 24 ولتDC هستند، گاهی اوقات نیاز به مدوله شدن در سطح ولتاژ برای پردازش CPU دارند. معمولا در PLC واحدهای خاصی برای انجام این فرآیند در نظر گرفته می شود.

به منظور محافظت از مدارهای داخلی PLC از خطرات ناشی از نقص مدار یا جلوگیری از نویز در مناطق صنعتی، ورودی ها با استفاده از کوپل کننده های نوری به مدارهای داخلی PLC متصل می شوند. به دلیل ایزوله شدن ورودی از تمامی اجزای مدار داخلی PLC، هرگونه اتصال کوتاه یا اضافه ولتاژ نمی تواند به واحدهای داخلی PLC آسیب برساند.

  1. ورودی های آنالوگ یا پیوسته

این ورودی ها مستقیماً به ماژول های آنالوگ متصل می شوند. ماژول های ورودی آنالوگ همیشه سیگنال های دریافتی را به مقادیر دیجیتال تبدیل می کنند، سپس مقادیر دیجیتال حاصل توسط CPU پردازش می شوند.

  • ماژول خروجی (Output Module)

از این واحد، دستورات PLC به سیستم کنترل شده ارسال می شود. تعداد خروجی ها با توجه به انواع مختلف PLC  متفاوت است.

ماژول خروجی مانند ماژول ورودی به دو صورت زیر می باشند:

  1. خروجی های دیجیتال (Digital Outputs)
  2. خروجی‌های آنالوگ (Analog Outputs)

که به بررسی آن ها می پردازیم:

  1. خروجی های دیجیتال (Digital Outputs)

ماژول های خروجی دیجیتال به طور کلی به دو شکل هستند: رله و ترانزیستور. مزیت ماژول‌ های ترانزیستوری نسبت به رله ‌ها این است که خروجی ‌های این ماژول‌ ها می‌توانند در سرعت ‌های بالا خاموش و روشن شوند. حداکثر جریانی که می توان از سوکت گرفت به نوع کارت بستگی دارد.

  1. خروجی های آنالوگ (Analog Outputs)

در این بخش، مقادیر دیجیتال از پردازش CPU به سیگنال های آنالوگ مورد نیاز برای کنترل فرآیند مورد نظر از طریق مبدل D/A (دیجیتال به آنالوگ) تبدیل می شود. ولتاژ و جریان معمولی این خروجی ها می تواند صفر تا 10 ولت DC یا صفر تا 20 میلی آمپر باشد.

  • مدول ارتباط پروسسوری (CP)

ماژول ارتباطی پروسسوری  یکی از اجزای دیگر PLC است. این ماژول ارتباط بین CPU مرکزی و CPU محیطی را برقرار می کند.

  • مدول رابط (IM)

این ماژول ارتباطی در صورت نیاز به افزودن واحدهای ورودی و خروجی دیگر به PLC یا اتصال پنل اپراتور و پروگرامر به PLC استفاده می شود. اگر بیش از یک PLC در شبکه متصل باشد، واحد IM برای ارتباط آنها استفاده می شود.

مزایای PLC

  • برخی از مزایای استفاده از کنترلرهای قابل برنامه ریزی عبارتند از:
  • کاهش حجم سیم‌ کشی
  • قابلیت اطمینان بالا به دلیل حذف برخی از قطعات مکانیکی
  • طراحی و کنترل سریع‌تر و آسان‌تر مدارات فرمان
  • سادگی در عیب‌یابی و تشخیص خطا
  • مقاومت در برابر گردوخاک و رطوبت و سازگار با محیط‌ های صنعتی و نیمه‌ صنعتی
  • حذف کنتاکتور و درنتیجه حذف نویز و سر‌و‌صدا
  • قابلیت شبیه ‌سازی برنامه در نرم ‌افزار پیش از پیاده‌ سازی آن روی سخت‌افزار
  • افزایش سرعت پاسخ و درنتیجه افزایش میزان بازدهی
  • توانایی تغیر روند‌کلی فرآیند و پروسه‌ ی کنترل تنها با تغییر برنامه‌ی نوشته‌شده در نرم‌افزار
  • کنترل سیگنال آنالوگ و برنامه ‌نویسی به‌صورت کنترل حلقه بسته
  • عمر بالا

کاربرد PLC در صنعت

از مهمترین کاربردهای پی ال سی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • صنایع شیمیایی ( مورد استفاده در دستگاه های ترکیب کننده مواد با یکدیگر، سیستم های مخلوط کننده و غیره)
  • صنعت خودرو (سیستم پاشش رنگ، سیستم حفاری، سیستم اتصال قطعات، سیستم تست تجهیزات و ابزار، پرس اتوماتیک و غیره)
  • صنعت ساخت پلاستیک (مورد استفاده در سیستم های دمش هوا، سیستم تولید آنالیز پلاستیک و غیره)
  • صنایع غذایی (بسته بندی، تولید و غیره)
  • صنعت آهن و فولاد
  • صنعت حمل و نقل (تجهیزات حمل و نقل، نوار نقاله و غیره)
  • صنعت ساختمان (روشنایی اتوماتیک، آسانسور، کنترل هوا)
  • صنایع تبدیل انرژی (سیستم های بازیافت گاز، بازیافت زباله، ایستگاه های تقویت فشار گاز و غیره)

و بطور کلی اکثر ماشین آلات صنعتی